历史上，在北齐奠基人高欢的带领下，他的家族和部众从敕勒川辗转回到中原腹地。湾漳壁画墓中出土了6件大型鞍马、14件小马和4件驮马，其中驮马主要作为畜力使用，小马应是未成年马驹或备用之马的体现。
"The actuator is composed of a motor controller and reduction gears. It is very similar to an electric power steering system," says Se Uk Oh, vice president leading the robotics business division at Hyundai Mobis. He notes that this will be the first time his firm has supplied actuators for humanoid robots.
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